Ultralytics YOLO-Depth
تنبأ بالمسافة إلى كل سطح مرئي من صورة RGB واحدة. تضيف نماذج العمق YOLO26 وعياً مكانياً ثلاثي الأبعاد مترياً دون الحاجة إلى مستشعرات عمق متخصصة، أو كاميرات ستريو، أو ليدار (lidar).
نماذج تقدير العمق YOLO26
تتنبأ نماذج YOLO26-depth بخريطة عمق كثيفة بالأمتار من صورة RGB واحدة. تغطي أحجام النماذج الخمسة نطاقاً واسعاً يبدأ من النشر على الأجهزة الطرفية وصولاً إلى التحليل المكاني الذي يتطلب دقة عالية، مع أوزان جاهزة مدربة مسبقاً على ما يقرب من 2.19 مليون صورة داخلية وخارجية، وتم تقييمها على مجموعة اختبار NYU Depth V2 Eigen.
pip install ultralyticsfrom ultralytics import YOLO
# Load a YOLO26 depth model
model = YOLO("yolo26n-depth.pt")
# Predict metric depth at the model training resolution
results = model("image.jpg", imgsz=768)
depth_map = results[0].depth.data.cpu().numpy()| النموذج | الحجم (px) | delta1 | abs_rel | RMSE (m) | المعاملات (M) | FLOPs (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n-depth | 768 | 0.882 | 0.109 | 0.414 | 6.4 | 46.9 |
| YOLO26s-depth | 768 | 0.896 | 0.104 | 0.399 | 13.2 | 67.9 |
| YOLO26m-depth | 768 | 0.921 | 0.089 | 0.364 | 23.3 | 130.7 |
| YOLO26l-depth | 768 | 0.930 | 0.083 | 0.351 | 27.7 | 157.2 |
| YOLO26x-depth | 768 | 0.933 | 0.080 | 0.344 | 57.0 | 302.0 |
مقاييس أداء تقدير العمق لـ YOLO26 على مجموعة اختبار NYU Depth V2 Eigen باستخدام تقنيات TTA متعددة المقاييس والقلب الأفقي بالإضافة إلى مواءمة log-least-squares؛ تم قياس المعلمات وFLOPs عند دقة 768 × 768.
تحظى بثقة المؤسسات الرائدة عالميًا
تأثير نماذجنا
قم بتبسيط العمليات عبر مختلف القطاعات باستخدام نماذج الذكاء الاصطناعي للرؤية الحاسوبية المتطورة لدينا. السرعة، والدقة، وسهولة الاستخدام مدعومة بواسطة Ultralytics.
تطور نماذج Ultralytics YOLO
تعرّف على كيفية تطور Ultralytics YOLO من سير عمل YOLOv5 العملي إلى استدلال YOLO26 الجاهز للحافة.
نفذ عمليات التوسيم بسرعة تصل إلى 10 أضعاف باستخدام التوسيم الذكي
توفر لك منصة Ultralytics أداة لتوسيم الصور لإنشاء مجموعات بيانات عالية الجودة بشكل أسرع. بدءاً من التوسيم الذكي وحتى التعديل اليدوي الدقيق، صُممت هذه الميزات لتقليل وقت توسيم الصور دون التضحية بالجودة.
- التوسيم الذكي المدعوم بتقنية SAM:أقنعة ومربعات إحاطة بضغطة واحدة.
- تغطية كاملة لمهام الذكاء الاصطناعي:الكشف، وتجزئة النسخ، والتجزئة الدلالية، والتصنيف، وتحديد الوضع، وOBB.
- دعم التنسيقات الشامل:خيارك من YOLO و COCO والمزيد.
- مراجعة الفريق وإصدار النسخ:تعاون واضح في كل خطوة.
تدريب على أفضل وحدات معالجة الرسومات (GPUs) بتكلفة أقل
26 وحدة معالجة رسومات NVIDIA تبدأ من 0.24 دولار/ساعة - من معمارية Ampere إلى Blackwell. بدون تكاليف إضافية، وبدون حد أدنى، وبدون التزامات.
استكشف حلول القطاعات
اطلع على كيفية تطبيق الفرق لرؤية Ultralytics الحاسوبية في بيئات الإنتاج.
الزراعة
السيارات
الرعاية الصحية
الخدمات اللوجستية
التصنيع
التجزئة
الروبوتات
الزراعة
السيارات
الرعاية الصحية
الخدمات اللوجستية
التصنيع
التجزئة
الروبوتات
الزراعة
السيارات
الرعاية الصحية
الخدمات اللوجستية
التصنيع
التجزئة
الروبوتات
الأسئلة الشائعة
Ultralytics YOLO-Depth هي عائلة نماذج YOLO26 المخصصة لـ monocular depth estimation: التنبؤ بخريطة عمق كثيفة لكل بكسل بالأمتار من صورة RGB عادية واحدة. تتوفر نقاط فحص مدربة مسبقاً رسمية بخمسة أحجام، من YOLO26n-depth وصولاً إلى YOLO26x-depth.
يحول العمق عمليات الكشف ثنائية الأبعاد إلى فهم ثلاثي الأبعاد: مدى بعد العائق، وحجم الكائن الحقيقي، وكيفية تخطيط المشهد. القيام بذلك من كاميرا قياسية واحدة يجنب تكاليف ومعايرة وأعباء دمج أجهزة الليدار (lidar) وأنظمة التصوير المجسم، مما يجعل الوعي المكاني عمليًا للروبوتات، والتنقل، وأنظمة الكاميرات اليومية.
يعيد كل تنبؤ خريطة عمق كثيفة ذات فاصلة عائمة (float) متوافقة مع الصورة المدخلة. يمكنك الوصول إليها من خلال
result.depth.data؛ تمثل قيمها المسافة بالأمتار ويمكن تحويلها إلى مصفوفة NumPy لإعادة البناء ثلاثي الأبعاد، أو التنقل، أو القياس، أو التصور. راجع دليل التنبؤ بالعمق للاطلاع على عقد النتيجة الكامل.نعم. قم بإقران كل صورة RGB بخريطة عمق float32 بالأمتار وقم بضبط نقطة فحص YOLO26-depth مدربة مسبقاً باستخدام وضع التدريب Ultralytics القياسي. يوصي الدليل الرسمي باستخدام AdamW ومعدل تعلم منخفض عند تكييف الأوزان المصدرة مع نطاق عمق مخصص.
استخدم وضع التصدير لتحويل نقطة فحص YOLO26-depth إلى تنسيقات تشمل ONNX، وTensorRT، وCoreML، وOpenVINO. يمكنك بعد ذلك تشغيل النموذج المصدر من خلال سير عمل التنبؤ Ultralytics نفسه على الأجهزة الطرفية، أو الهواتف المحمولة، أو الخوادم.
ابنِ باستخدام Ultralytics YOLO-Depth
قم بتدريب، والتحقق من صحة، وتصدير، ونشر نماذج تقدير العمق YOLO26 باستخدام Ultralytics Platform.